Войти в систему

Home
    - Создать дневник
    - Написать в дневник
       - Подробный режим

LJ.Rossia.org
    - Новости сайта
    - Общие настройки
    - Sitemap
    - Оплата
    - ljr-fif

Редактировать...
    - Настройки
    - Список друзей
    - Дневник
    - Картинки
    - Пароль
    - Вид дневника

Сообщества

Настроить S2

Помощь
    - Забыли пароль?
    - FAQ
    - Тех. поддержка



Пишет ivanov_petrov ([info]ivanov_petrov)
@ 2008-03-26 15:59:00


Previous Entry  Add to memories!  Tell a Friend!  Next Entry
Наскоро-и-набегу
http://texconten.livejournal.com/124693.html
Ходячий робот. Не падает, когда бьют ногой, ходит по снегу, по льду и битому кирпичу. На манер лошади - бег через полосу препятствий. Сделано Boston Dynamics. Наконец удалось создать шагающий механизм... Сколько лет, сколько лет - но вот. Ходит. Подскальзываясь, держит равновесие, использует для опоры колени и т.п. Чума, просто чума


(Читать комментарии) - (Добавить комментарий)


[info]timur0@lj
2008-03-26 12:12 (ссылка)
Во-первых, на этой сцене в левом нижнем углу экрана стоит знак х1,5
Во-вторых, там на заднем плане проходит какой-то мужик - слишком быстро.
По кирпичам там робот шел боясь ошибиться, стратегия мелких шажков тут не действует - все ноги переломает.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]messala@lj
2008-03-26 12:14 (ссылка)
Так он вслепую идет, или как-то сканирует поверхность?

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]timur0@lj
2008-03-26 12:49 (ссылка)
Полагаю, у этой штуки не один алгоритм/аллюр - то она бежит, то скачет, то осторожно идет. Наверное оператор эти режимы переключает - трудно поверить, что разбег для прыжка этот робот включил сам, слишком далеко препятствие - нетривиальное должно быть зрение. А вот если командой задано, что впереди препятствие, которое нужно перепрыгнуть - тогда уж гораздо проще определить, что именно является этим препятствием и рассчитать шаги.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]messala@lj
2008-03-26 12:52 (ссылка)
Мне не показалось, что это был разбег. И еще я подумал, что белые полосы как-то помогают такому галопу, видимо он все-таки на них по зрению ориентируется.

Но режим и походку, конечно, выбирает оператор.

(Ответить) (Уровень выше)


(Читать комментарии) -