или в терминах программера:

signeddist = DotProduct(plane.normal, sphere.origin)-plane.dist;
movedist = sphere.radius-fabsf(signeddist);
if (movedist <= 0) return;
sphere.origin += plane.normal*movedist;

потому что никому не надо выталкивать в негативное полупространтсво обычно, так что можно ничего не проверять.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

спасибо вам обоим!

книжку я уже стащил, но до сентября у меня времени добраться до неё вряд ли будет.

/ЧД/

(Reply to this) (Parent)