USB-руль Microsoft к ESP-32-s3
взято отсюда: https://lleo.me/dnevnik/2023/10/02

Я всё ещё хочу ездить на шестисотом BMW. И поэтому товарищ Макс как-то принес мне с барахолки USB-руль:

Затем к рулю дошла неспешно заказанная из Китая ESP32s3 (это которая со слотом OTG-USB), а сегодня наконец дошли и руки разобраться со всем этим и заардуинить драйвер. Что удивительно — получилось за вечер, спасибо Чуку за советы по протоколам USB. Демку выложил на Гитхаб, кому интересно:
https://github.com/lleokaganov/esp32s3_usb_microsoft_wheel, вообще вся конструкция предполагается опенсорс.

Теперь у меня к платке ESP32 подключен руль. Он передаёт свое положение -512..+511, а также пару педалей 0..63 и восемь штук кнопок. Это будет та самая бортовая ESP, которая у меня по uart успешно разгоняет пару колес от гироскутера. Осталось понять, какие и какой конструкции найти сервоприводы, чтобы поворачивать передние колеса — привод у меня будет задний, полноприводную версию сделаю позже. Поворачиваться колеса будут каждое по-отдельности, сход-развал сделаю программно. Руль, как вы уже поняли, планируется электронный, с колесами не связанный. Эту идею поначалу в шутку предложил Юра, меня она напугала, конечно, но чем больше я думал, тем больше понимал: а почему нет, собственно? Во многих современных автомобилях руль уже не связан с колесами механическими рычагами, там тоже всё делает электроника.

В качестве передних колес у меня давно притащена со свалок пара детских великов, от которых я отпилю рулевые колонки с колесами. И можно уже строить прогулочный автомобильчик для сельских и парковых дорожек (выезд на проезжую часть не планируется).

Ну-ка давайте, посоветуйте мне, как и чем управлять передними колесами? Какой выбрать тип сервы? Есть ссылки на Алиэкспресс?