Шилды - это собственно только конструкционный формат, схемно/программно они ничем не отличаются от тех же самых схем, собранных на макетной плате. Даже хуже, поскольку привязка к пинам в них прибита гвоздями.

Получается куча плат, на каждой плате процессор и львиную долю времени они тратят на то, чтобы пересылать друг другу команды через последовательный канал, разбирая их на биты и снова собирая, разбирая и собирая.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Ну так, а на двух стульях все равно не усидишь.
Для контроллера размером со спичечную коробку это уже неплохо.
Универсальный процессор на все случаи жизни не построишь.
Взять тот же писюк, в принципе даже к нему стандартных
карт, которые вставляются непосредственно в него, раз-два,
все остальное привешивается через интерфейсы RS232/USB/GPIB,
которые тем и занимаются, что кодирую данные, пересылают и
раскодируют.

(Reply to this) (Parent)