Я думаю тут прежде всего нужно посмотреть на электрическую сторону дела. Цифровфе выходы Arduino дают напряжение в 5 вольт и какой-то очень маленький ток (0.2А или около того). Если этого не хватит, то придется городить какие-то развязки, усилители итп, за что я бы лично не взялся.

Ну и - вы его будете перед каждым заплывом по USB программировать? Не заржавеет ли? Или там какой-то интерфейс на самом роботе? Вот на реализацию интерфейса основные усилия и уйдут.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

я нашел схемы, цепи питания управляются мощными транзисторами, а транзисторы через bit shift registers.

вы правы насчет интерфейса. конечно это большая и важная часть системы.
программирую через rs232, usb нельзя использовать на простых подводных кабелях и соединениях.

разумеется у существующей системы есть интерфейс и т.д. я пытаюсь понять размер проекта и оценить возможность реализации. штука в том, что времени у меня много (почти сколько угодно).

(Reply to this) (Parent)

а существующий контроллер это tattletale 8 на базе моторола 68332

(Reply to this) (Parent)