Насколько я помню, компенсацию выплачивать все равно придется. Если есть кому, конечно же.

Если вообще ничего не нарушил и изо всех сил пытался предотвратить ДТП, но не получилось - тут по УК не засудят, а вот лечение оплачивать придется владельцу источника повышенной опасности.