Kurwa и curva (кривая по-латински) связаны меж собою также как и русские слова "блядь" и "заблудиться"?

Ну, не «так же», но kurwa в самом деле происходит от латинского заимствования.

Более того, по-польски bląd значит «ошибка» (ą — это такой носовой звук, в древнерусском он обозначался буквой юс большое, потом в русском перешёл частью в [у], частью в [я], а в польском так и остался носовым).