А в чём проблема с мастурбацией, если она не осуществляется прилюдно? Она же безвредная.

(пожимая плечами) Возможно, в моем ханжестве :)
Полагаю, что если подростку будет необходимо таким образом снать сексуальное напряжение, он им и без подсказки воспользуется, а предлагать ей заняться в качестве домашнего задания - это уж чересчур.
Что разумеется не означает, что ребенка нужно стращать всякими благоглупостями.

В общем, да. Ушастики без всякого учебника умеют это делать.