Матриархат — тема сомнительная.
У современных женщин еще не выветрились окончательно первобытные инстинкты, заставляющие выбирать самых сильных и агрессивных самцов, потому что в природе для выживания решают именно физические характеристики, в то время как разума надо ровно столько, чтобы догадаться бить не кулаком, а камнем. С одной стороны, это, конечно, принесет потомству, как минимум, здоровье, но с другой стороны, в современном обществе физические характеристики отходят на второй план, и полная свобода выбора в руках женщины может повести за собой деградацию.

И кстати, средневековая традиция, когда родители сами выбирают супругов своим детям тоже весьма разумна, потому что родители гораздо опытнее и лучше понимают, кто станет оптимальным родителем для их внуков. В отпрысках как правило работают те же самые первобытные инстинкты: размножаться, как только наступило половое созревание; партнера выбирать наиболее приспособленного к пещерной жизни.

Да, пожалуй, именно оттуда он и возник, просто у каждого вида есть норма всех характеристик и по сексуальному отбору проходят только близкие к норме либо каким-нибудь образом выдающиеся, но это редкость. У человека норма разума как раз таки на уровне камня в качестве оружия.
В любом случае, полагаться на природные механизмы, вроде гомосексуализма и женщин все-таки не стоит. Лучше уж натуральную всестороннюю разумную селекцию. В 16 лет проводить полный осмотр и стерилизовать всех, кто как-либо болен.