Территория, да, одна была, одна и осталась.
Языков не один, а два, но два было, два и осталось.
А вот народ был один, но стало два.

Чем народ ЧСФР отличается от народа ЧССР? Откуда там второй народ взялся? Две нации - да, были и остались.
С языком у меня, конечно, опечатка. Два было, два осталось, да.

Дефисом!
Его появление в названии страны разделило ЕДИНЫЙ прежде чехословацкий народ на два: чехов и словаков.
Вам должен быть близок пример с белорусами, которых до 1918 года считали частью русского народа. Ну да, ещё "многонациональный народ СССР", хотя и с 5-й графой в паспорте.

Дефис был только в словацком языке, но не в чешском.
Почитайте статью того же автора: http://www.radio.cz/ru/rubrika/progulki/chexi-i-slovaki-neprostoj-brak-i-tixij-razvod
Белорусов и сейчас многие у вас считают частью русского народа :-)

По ссылке даже больше, чем дефис: страну официально назвали «Чешской И Словацкой Федеративной Республикой».

http://cs.wikipedia.org/wiki/%C4%8Ceskoslovensko

Мой дядя примерно в те годы руководил строительством метро в Праге. По его словам, через дефис сокращали название и по-чешски.