Конечно, поведение всегда связано с анатомией.
Что же касается бипедальности, то вот ещё несколько примеров нединозавров, которые также могли передвигаться и на двух, и на четырёх ногах (
http://lj.rossia.org/community/paleobio_ljr/152176.html), (
http://lj.rossia.org/community/paleobio_ljr/147701.html). Хотя, у них, вроде как, ноги тоже располагаются под телом, хотя это достигается не за счёт строения тазовых костей, а за счёт особенностей строения тазобедренного сустава.
Что же касается рептилий с ногами "враскоряку", то все современные ящерицы обладают таким положением конечностей, однако же некоторые из них могут перемещаться и на двух ногах (
http://ru.wikipedia.org/wiki/%CF%EB%E0%F9%E5%ED%EE%F1%ED%E0%FF_%FF%F9%E5%F0%E8%F6%E0), (
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%B1%D1%8B%D0%BA%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B2%D0%B0%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D1%81%D0%BA).
Другой вопрос, что все эти ящерицы не могут бегать на двух ногах постоянно, что возможно и связано с особенностями расположения ног, так что, чтобы эволюционировать в облигатных двуногих, животным скорее всего надо "научиться" ставить ноги под телом, как это делают все современные облигатно двуногие животные.