Имеем:

• Юмор есть чувство удовольствия от снятия ожидания неудачи, возникающее от наблюдения несоответствия уверенного в результате своего действия намерения с самим результатом.
  
  или
  
• Юмор есть чувство удовольствие достижения, возникающее от наблюдения несоответствия уверенного в результате своего действия намерения с самим результатом.

(Лёгким слогом не вышло, теряется полнота и алгебраичность.)

Получается, что в ситуации юмора мы видим неудачу в том, что уверенное в результате своего действия намерение достигает этого результата. А когда не достигает - мы это воспринимаем как удачу. Т. е. достижение успеха самоуверенного намерения воспринимается как неудачное событие. Почему же так может быть? И что это за удача такая?

Тут надо разобраться с природой уверенности в результате. Когда сознание уверено в результате, то оно действует по регулярной проверенной программе. Уверенность возникает от многократной проверки программы, успешного действя по ней. И вот в ситуации юмора нам доставляет удовольствие наблюдать поломку этой программы. Юмор провоцирует радость от сбоев программ сознания. Видимо, в нашем подсознании присутствует представление, что постоянное следоване программам ведёт к неудаче. Юмор как раз и выражает это подсознательное представление. Неудача в выполнении программы заставляет сознание работать не по программе, а творчески. Т. е. чувство юмора выражает желание смен программ сознания. Юмор побуждает нас радостно менять программы. Юмор это радость смены программ. Желание смены, творческого обновления программ, способов поведения.

Юмор есть форма побуждения творческого обновления способов поведения.

В глубине сознания находится пружинка, побуждающая нас творчески пересматривать, обновлять программы поведения. Эта пружинка заставляет нас искать те места, где такие обновления необходимы. Находятся эти места через конфликт поведенческих программ и событий реальности. Мы видим человека, уверенного в своей ходьбе, и вдруг падающего на банане. Это событие резонирует в нас с нашим поиском точек обновления поведенческих программ. В этом поиске все программы испытываются на прочность, в этом поиске неудача программы - удача поиска, удача программы - неудача поиска. Когда мы видим уверенно реализующуюся программу (уверенная ходьба), мы ждём неудачу поиска, и вдруг - бац! - программа сбоит (падение) - мы испытываем удовольствие от достижения результата поиска. Нереализация программы есть реализация поиска.

Т. е. корень чувства юмора выражает стремление к обновлению программ, и поиск программ, которые нужно обновлять уже. Стремление это выражается в поиске конфликтов поведенческих программ и реальности. Конфликт доставляет нам удовольствие в этом поиске, радость достижения поиска. Т. о.
юмор есть поиск конфликтов поведенческих программ с реальностью, вызванный инстинктивным желанием обновлять программы, и радость реализации этого поиска. Юмор выражает инстинктивное желание к депрограммации нашего сознание.

С учётом объяснений, можно переопределить, юмор как радость от сбоев программ поведения.

Поскольку работает это на инстинкте, то сплошь и рядом юмор имеет нерациональный и сверхпримитивный вид. Чувство юмора это такой своеобразный инстинкт высшего уровня, ответственный за творческое обновление способов поведения, развитие программ сознания. Программа конфликтнула - и меня похохотнуло.