Всегда ли хорошо блюсти правила?
Хрестоматийная ситуация когда нарушать правила выгодно всем.

Пешеходный переход в малолюдном месте со светофором "по требованию", ну то есть где на кнопочку нажимаешь, ждёшь зелёный и переходишь. Вдали приближается поток машин.

Если пешеход (здоровый и трезвый гражданин в расцвете лет) нарушит правила - он быстро перейдёт дорогу сам и не помешает автомобилям. Всем хорошо.

Если соблюдёт - сам будет ждать пока загорится зелёный и остановит на светофоре несколько десятков автомобилей. Всем плохо.