Я водитель, который наблюдает проблему с обеих сторон. Часто стою в пробках на своей машине, часто прорываюсь через них на служебной под маяками (я спасатель).
На собственном опыте говорю - возможность уступить есть практически всегда. Просто надо делать это не когда скорая (или пожарка, или спасатели) упёрлась Вам в задний бампер, а когда она ещё в 10-20 машинах сзади. Чаще смотрите в зеркала, даже если Вы стоите в пробке. Увидев сзарание скорую у Вас практически всегда появится возможность прижаться в право пока она к Вам приближается.

Кстати иногда хочется возить с собой гранатомёт. Неоднократно такое было -
1- вижу сзади скорую, прижимаюсь в право дабы её пропустить, и тутже нахал ехавший сзади начинает влезать слева от меня...
2- едем на вызов, прорываемся через пробку, одна машина видя нас, уходит в право. Тутже другая слева вылезает перед нами, обрадовавшись свободному ряду. Иной раз чуть-ли не нам в борт вылетают...

Согласен полностью и зеркала контролирую. Но бывали пару раз моменты, когда реально некуда (стояк перед светофором на пересечении с тем же ленинским, например, или мертвые пробки на мкаде с фурами).