Не уверен, что это имеет отношение именно к врожденным страхам... А вообще страх высоты, конечно. крайне интересная вещь... Как почти любой страх. Стоит забраться в варианты страхов перед разными видами животных, посмотреть перечни фобий ( был в свое время поражен, прочитав какой-то двухтомник на эту тему. Уж больно странные...) или еще каких страхов - и интересные занятия обеспечены. Я, например, в детстве страдал от паучьего страха - боялся ужасно пауков. Потом себя старательно отучал... А страхом высоты чрезмерным - наоборот, не страдал, и только уж потом, после некоторых неприятных случаев и ухудшения здоровья, обнаружил примерно то, что Вы описываете - равновесие на доске в метре от пола я, наверное, удержу, а вот стоять и смотреть вниз с небоскреба - даже за высоченными перилами - мне очень некомфортно. Я, кстати, не думаю, что концепты "рациональный-иррациональный" здесь многое объясняют. Как кажется, там тучи факторов, кроме врожденного и обученного - результаты повышенного и пониженного давления, следствия определенного обмена веществ, корреляция с выбором тех или иных музыкальных ритмов и мелодий, особенности речи... Такая туча зависимостей, что и не разгрестись.