По привычке полез к себе в *.bib файл со ссылками, а DOI там проставлены не везде, из-за того, что я не всегда качал ссылки, а бывало, пальцами
вбивал "под декольте" (т.е. только то что в журнале указывают).
Да, конечно, doi лучше.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Позволю себе задать вопрос, если не возражаете. Вы явно понимаете в микроконтроллерах и схемах больше чем я.

Я работаю с контроллером, который управляет примитивным подводным роботом. Примитивным в том смысле, что управление сводится к запуску 11 stepper motor и 4 dc brushless motor. В контроллер после подачи питания вводится "программа" (расписание запуска и остановки stepper моторов, плюс задается скорость вращения для dc brushless). Дальше железка отправляется под воду делать эксперимент, и после окончания извлекается обратно.

Реально ли продублировать такой контроллер на чем-то вроде ардуино? Существующему контроллеру сто лет в обед, и он на ладан дышит.

У меня есть навыки программирования и паять тоже умею, но с контроллерами дела никогда прежде не имел и паяю в основном провода и разъемы на кабелях. Реально ли освоить такой проект в одиночку с моего уровня? Время у меня есть, т.к. железка для исследовательского проекта. Не посоветуете с чего начать, куда смотреть и что почитать?

Или лучше такой проект заказать на стороне?

PS Извините что достаю вопросами, совершенно не с кем посоветоваться.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Ну, у меня опыт с Ардуиной не очень большой, поэтому определенного могу сказать мало. 15 моторов если вешать каждый на свои GPIO выводы, если
можно контроллировать, то чем-то типа Mega2560.А может, и нет. Если
делать через IIC, то выводов хватит, н о возможно, на каждый мотор
нужна будет своя переферийная плата. Я моторы на Ардуину ине вешал,
поэтому, увы, это все что я могу сказать.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

спасибо.

(Reply to this) (Parent)

Хахаха клоун

(Reply to this) (Parent)

Я думаю тут прежде всего нужно посмотреть на электрическую сторону дела. Цифровфе выходы Arduino дают напряжение в 5 вольт и какой-то очень маленький ток (0.2А или около того). Если этого не хватит, то придется городить какие-то развязки, усилители итп, за что я бы лично не взялся.

Ну и - вы его будете перед каждым заплывом по USB программировать? Не заржавеет ли? Или там какой-то интерфейс на самом роботе? Вот на реализацию интерфейса основные усилия и уйдут.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

я нашел схемы, цепи питания управляются мощными транзисторами, а транзисторы через bit shift registers.

вы правы насчет интерфейса. конечно это большая и важная часть системы.
программирую через rs232, usb нельзя использовать на простых подводных кабелях и соединениях.

разумеется у существующей системы есть интерфейс и т.д. я пытаюсь понять размер проекта и оценить возможность реализации. штука в том, что времени у меня много (почти сколько угодно).

(Reply to this) (Parent)

а существующий контроллер это tattletale 8 на базе моторола 68332

(Reply to this) (Parent)