Про Африку верно напомнили. Туда до середины 19 века от побережья вглубь вообще было по медицинским причинам не сунуться - экспедиции Стэнли и Ливингстона подтвердят. Нелишне и припомнить, почему границы ДР Конго сейчас именно такие.

Первые колонии были понятно талассократическими, но оставшиеся верными этому принципу португальцы потерпели сокрушительное колониальное поражение везде, кроме Бразилии, где они этому принципу как раз и изменили (и то скорее благодаря тогдашней унии с Испанией). Не захватывая остальное, рано или поздно будешь сброшен в море. Так что прочее захватывалось из как соображений сырьевых, а также непременно безопасности собственного присутствия.

Северные и южные окраины ойкумены захватывали одинаково и британцами, и русскими - подавление местных, менее развитых племён, и полное непротивление других колониальных держав за их в то время отсутствием. Поэтому-то Австралия была полностью британской, а Сибирь - русской.