Ну, как сказать... Я вот, скажем мягко, не такой уж молодой, а раскрашенные линии помню с самого раннего детства. И цвета помню. Не менялись.

А я помню. Я, видимо, помню даже такие вещи, которые были, когда Вы ещё не ездили на метро.:))
Представьте себе, я помню, как станция "Парк Культуры" была конечной.
А на другом конце была станция "Сокольники".
А голубой ветки вообще не было, Арбатская, Смоленская и Киевская были только старые.

Когда-то давным-давно, когда я ездила на метро в школу, схем в каждом вагоне вообще не было. Потом стали появляться разные схемы: и цвета варьировались, и шрифты, и способы изображения станций, перегонов, и расположение веток даже. Собственно, помню я своё неудовольствие по этому поводу: только привыкнешь к одной схеме - а тут всё поменялось.

Дизайн схем принципиально сменился один раз - в 1971 году.
Дальше изменения были совсем мелкие.

> И цвета помню. Не менялись.

Ну, если совсем точно, было несколько изменений. А именно:

До 1972 были отдельные линии - Рижская (жёлтая) и Калужская (оранжевая). Когда их соединили, Калужско-Рижская линия стала оранжевой, а жёлтый цвет пропал. Потом в 1979 жёлтым цветом обозначили новую Калининскую линию.

При изменении дизайна схемы в 1971 (исчезли реальные изгибы и пропорции) зачем-то поменяли цвет Филёвской линии (заодно и название, раньше она называлась Арбатско-Филёвской) с бирюзового на голубой. Филёвская и сейчас голубая. А бирюзовым цветом обозначили Каховскую линию, после того как она отделилась от Замоскворецкой (до того Каховская была частью Замоскворецкой и обозначалась её зелёным цветом).

И это - всё, больше изменений не было.
Ну и само собой, когда участок Кунцевская-Крылатское передали из Филёвской линии в Арбатско-Покровскую, его закономерно "перекрасили" из голубого в синий.