> И цвета помню. Не менялись.

Ну, если совсем точно, было несколько изменений. А именно:

До 1972 были отдельные линии - Рижская (жёлтая) и Калужская (оранжевая). Когда их соединили, Калужско-Рижская линия стала оранжевой, а жёлтый цвет пропал. Потом в 1979 жёлтым цветом обозначили новую Калининскую линию.

При изменении дизайна схемы в 1971 (исчезли реальные изгибы и пропорции) зачем-то поменяли цвет Филёвской линии (заодно и название, раньше она называлась Арбатско-Филёвской) с бирюзового на голубой. Филёвская и сейчас голубая. А бирюзовым цветом обозначили Каховскую линию, после того как она отделилась от Замоскворецкой (до того Каховская была частью Замоскворецкой и обозначалась её зелёным цветом).

И это - всё, больше изменений не было.
Ну и само собой, когда участок Кунцевская-Крылатское передали из Филёвской линии в Арбатско-Покровскую, его закономерно "перекрасили" из голубого в синий.