Хомут. И седло тоже очень нетривиальная вещь. Соха, плуг, композитный лук, кольчуга и еще очень много вещей разительно преображали общества. Но сравниваем агрикультурное и индустриальное общество - и понимаем, что в 19 веке технологическая революция по масштабу затмевает все со времен неолитической, от охоты-собирательства к землепашеству.

Неизменно это я по сравнению с 19 веком. Накопление изменений трудового уклада шло на нашу мерку очень медленно, внук мог заниматься ровно тем же самым, что и дед, на тех же самых технологиях. Сейчас это уже пять поколений как исключено, внук принципиально НЕ МОЖЕТ заниматься тем же, что и дед, а следовательно передать опыт юнцам дед при всём желании не может, смысл и трёхпоколенной семьи окончательно исчез, и сохранение стариков как носителей знаний тоже.