Спасибо

давайте ссылки, пожалуйста.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Поправлюсь: у французов аппарат сделан на Атмеге, слово "Ардуино" там не встречается.
O. Votava and M. Masat and A. E. Parker and C. Jain and C. Fittschen, Rev. Sci. Instrum., 83, 043110, (2012)

Я сделал похожее на писюке с ДОСом, получилось быстрее (у меня разрешение по
времени ограничивается фактически откликом резонатора а не механикой лазера):
J. Chem. Phys, 139, 094201, (2013)

(Reply to this) (Parent) (Thread)

спасибо ещё раз, интересно

PS смысл давать текстовые координаты, когда можно дать doi или сразу линк через doi?

(Reply to this) (Parent) (Thread)

По привычке полез к себе в *.bib файл со ссылками, а DOI там проставлены не везде, из-за того, что я не всегда качал ссылки, а бывало, пальцами
вбивал "под декольте" (т.е. только то что в журнале указывают).
Да, конечно, doi лучше.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Позволю себе задать вопрос, если не возражаете. Вы явно понимаете в микроконтроллерах и схемах больше чем я.

Я работаю с контроллером, который управляет примитивным подводным роботом. Примитивным в том смысле, что управление сводится к запуску 11 stepper motor и 4 dc brushless motor. В контроллер после подачи питания вводится "программа" (расписание запуска и остановки stepper моторов, плюс задается скорость вращения для dc brushless). Дальше железка отправляется под воду делать эксперимент, и после окончания извлекается обратно.

Реально ли продублировать такой контроллер на чем-то вроде ардуино? Существующему контроллеру сто лет в обед, и он на ладан дышит.

У меня есть навыки программирования и паять тоже умею, но с контроллерами дела никогда прежде не имел и паяю в основном провода и разъемы на кабелях. Реально ли освоить такой проект в одиночку с моего уровня? Время у меня есть, т.к. железка для исследовательского проекта. Не посоветуете с чего начать, куда смотреть и что почитать?

Или лучше такой проект заказать на стороне?

PS Извините что достаю вопросами, совершенно не с кем посоветоваться.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Ну, у меня опыт с Ардуиной не очень большой, поэтому определенного могу сказать мало. 15 моторов если вешать каждый на свои GPIO выводы, если
можно контроллировать, то чем-то типа Mega2560.А может, и нет. Если
делать через IIC, то выводов хватит, н о возможно, на каждый мотор
нужна будет своя переферийная плата. Я моторы на Ардуину ине вешал,
поэтому, увы, это все что я могу сказать.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

спасибо.

(Reply to this) (Parent)

Хахаха клоун

(Reply to this) (Parent)

Я думаю тут прежде всего нужно посмотреть на электрическую сторону дела. Цифровфе выходы Arduino дают напряжение в 5 вольт и какой-то очень маленький ток (0.2А или около того). Если этого не хватит, то придется городить какие-то развязки, усилители итп, за что я бы лично не взялся.

Ну и - вы его будете перед каждым заплывом по USB программировать? Не заржавеет ли? Или там какой-то интерфейс на самом роботе? Вот на реализацию интерфейса основные усилия и уйдут.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

я нашел схемы, цепи питания управляются мощными транзисторами, а транзисторы через bit shift registers.

вы правы насчет интерфейса. конечно это большая и важная часть системы.
программирую через rs232, usb нельзя использовать на простых подводных кабелях и соединениях.

разумеется у существующей системы есть интерфейс и т.д. я пытаюсь понять размер проекта и оценить возможность реализации. штука в том, что времени у меня много (почти сколько угодно).

(Reply to this) (Parent)

а существующий контроллер это tattletale 8 на базе моторола 68332

(Reply to this) (Parent)