а к чему был плач по RS232-портам? берешь USB-RS232 адаптер и работаешь.

>О таких вещах как компьютерное зрение

берешь современный одноплатный компьютер - raspberry, odroid, любой другой где можно нормальный линукс запускать - и будет тебе зрение. плюс они все сочетаемы с ардуиной, разумеется.

(Reply to this) (Thread)

Таки прочитате пожалуйста еще раз, о чем речь у меня. Я вроде довольно подробно обьяснил.

Переходник USB-RS232 позволит вам передавать данные по кабелю стандарта RS-232 между двумя _цифровыми_ устройствами. Он никак не поможет вам, если задача - "подать напряжение 5 вольт на провод RST и так держать до особого распоряжения".

(Reply to this) (Parent) (Thread)

и что же вам помешает устанавливать сигналы типа DTR, да и все остальные - на USB переходнике?

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Очевидно отсутствие таких понятий в протоколе USB.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

а, вы просто не в курсе. ну ок.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Ну так расскажите нам, темным.

Да, я охотно верю в то, что приборы, одним концом втыкающиеся в USB а другим концом полностью эмулирующие поведение и возможности 16450UART теоретически возможны и практически существуют. Собственно, обсуждаемый Arduino как раз и является таким прибором.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

что рассказать? какой командой устанавливается к примеру сигнал DTR на порту RS232?

(Reply to this) (Parent)

Больше своеобразие USB-драйверов и USB-переходников, которые могут подать сигнал DTR и через 5ms, и через 500ms после программной команды.

(Reply to this) (Parent)

И да разумеется, если нужно запускать линукс - так мне проще запустить его на своем собственном компьютере (где он и так уже запущен), а не возиться с каким-то ворохом печатных плат.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

...но зачем запускать линукс на "своём компьютере", где он будет жрать минимум ватт 50, вместо того чтобы запустить Raspberry PI со сравнимыми характеристиками, который будет жрать всего 1 ватт?

(Reply to this) (Parent) (Thread)

У пая незащищенные gpio пины он беспонтовый

(Reply to this) (Parent)

Да нет, понятно, что такую задачу можно (и нужно) решать именно так.

Просто это сильно другая весовая категория. Не тянцщая на ненапряжный послеобеденный отдых и слишком похожая на то, что я и так делаю по работе.

(Reply to this) (Parent)

если вам нужен отдельный девайс с компьютер вижн то пожалуйста, есть одноплатные компьютеры которые позволяют это реализовать. а если отдельный девайс не нужен то конечно: можно и на собственном десктопе или лаптопе с линуксом запускать.

(Reply to this) (Parent)

Привлекательно выглядят андроид тв стики - на них можно ставить линукс и через ардуины управлять миром. Mk802 наверное долларов за 20 можно купить.

(Reply to this) (Parent)

Я знаю, например, одну группу во Франции, где на Ардуине сделали
спецтрометр для точного измерения кинетики реакций между органическими
радикалами.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

ну, органические радикалы разные бывают. в том числе стабильные и довольно долго живущие. а что и как измеряли французы, если вкратце? ссылка на статью подойдет, но буду очень признателен за краткое изложение на пальцах.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Я имел ввиду семейство радикалов RO2, у ник скороть само-реакхкии порядка
10^13 см^3/с; это медленная скорость, а радикал этот много где задействован,
отсюда и интерес. Французы измеряли ринг-дауном,
в ближнем ИК, у RO2 там есть запрещенный переход, слабый, но зато спектр
у каждого радикала уникален, в отличии от сильной полосы в УФ.
Я сделал одновременно и независимо от них подобное, только не на ардуине,
а взял комп с ДОСом, отрубил прерывания и сделал его real-time.

Если у вас есть доступ к ресурсам, могу дать ссылли.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

10^-13, конечно же!

(Reply to this) (Parent) (Thread)

это понятно.

(Reply to this) (Parent)

Спасибо

давайте ссылки, пожалуйста.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Поправлюсь: у французов аппарат сделан на Атмеге, слово "Ардуино" там не встречается.
O. Votava and M. Masat and A. E. Parker and C. Jain and C. Fittschen, Rev. Sci. Instrum., 83, 043110, (2012)

Я сделал похожее на писюке с ДОСом, получилось быстрее (у меня разрешение по
времени ограничивается фактически откликом резонатора а не механикой лазера):
J. Chem. Phys, 139, 094201, (2013)

(Reply to this) (Parent) (Thread)

спасибо ещё раз, интересно

PS смысл давать текстовые координаты, когда можно дать doi или сразу линк через doi?

(Reply to this) (Parent) (Thread)

По привычке полез к себе в *.bib файл со ссылками, а DOI там проставлены не везде, из-за того, что я не всегда качал ссылки, а бывало, пальцами
вбивал "под декольте" (т.е. только то что в журнале указывают).
Да, конечно, doi лучше.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Позволю себе задать вопрос, если не возражаете. Вы явно понимаете в микроконтроллерах и схемах больше чем я.

Я работаю с контроллером, который управляет примитивным подводным роботом. Примитивным в том смысле, что управление сводится к запуску 11 stepper motor и 4 dc brushless motor. В контроллер после подачи питания вводится "программа" (расписание запуска и остановки stepper моторов, плюс задается скорость вращения для dc brushless). Дальше железка отправляется под воду делать эксперимент, и после окончания извлекается обратно.

Реально ли продублировать такой контроллер на чем-то вроде ардуино? Существующему контроллеру сто лет в обед, и он на ладан дышит.

У меня есть навыки программирования и паять тоже умею, но с контроллерами дела никогда прежде не имел и паяю в основном провода и разъемы на кабелях. Реально ли освоить такой проект в одиночку с моего уровня? Время у меня есть, т.к. железка для исследовательского проекта. Не посоветуете с чего начать, куда смотреть и что почитать?

Или лучше такой проект заказать на стороне?

PS Извините что достаю вопросами, совершенно не с кем посоветоваться.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

Ну, у меня опыт с Ардуиной не очень большой, поэтому определенного могу сказать мало. 15 моторов если вешать каждый на свои GPIO выводы, если
можно контроллировать, то чем-то типа Mega2560.А может, и нет. Если
делать через IIC, то выводов хватит, н о возможно, на каждый мотор
нужна будет своя переферийная плата. Я моторы на Ардуину ине вешал,
поэтому, увы, это все что я могу сказать.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

спасибо.

(Reply to this) (Parent)

Хахаха клоун

(Reply to this) (Parent)

Я думаю тут прежде всего нужно посмотреть на электрическую сторону дела. Цифровфе выходы Arduino дают напряжение в 5 вольт и какой-то очень маленький ток (0.2А или около того). Если этого не хватит, то придется городить какие-то развязки, усилители итп, за что я бы лично не взялся.

Ну и - вы его будете перед каждым заплывом по USB программировать? Не заржавеет ли? Или там какой-то интерфейс на самом роботе? Вот на реализацию интерфейса основные усилия и уйдут.

(Reply to this) (Parent) (Thread)

я нашел схемы, цепи питания управляются мощными транзисторами, а транзисторы через bit shift registers.

вы правы насчет интерфейса. конечно это большая и важная часть системы.
программирую через rs232, usb нельзя использовать на простых подводных кабелях и соединениях.

разумеется у существующей системы есть интерфейс и т.д. я пытаюсь понять размер проекта и оценить возможность реализации. штука в том, что времени у меня много (почти сколько угодно).

(Reply to this) (Parent)

а существующий контроллер это tattletale 8 на базе моторола 68332

(Reply to this) (Parent)