Вектор v называется изотропным для квадратичной формы Q, если v не равен 0 и Q(v)=0. При этом форма Q сама называется изотропной.
Видимо, первичным является именно понятие изотропной формы. Эта форма имеет направление, на котором все ее значения равны (Такие значения могут быть равны только 0 из-за квадратичной однородности). То-есть тут слово изотропный нужно понимать не как "равный по всем направлениям", а как "равный на каком-то направлении". И изотропный вектор, это тот вектор, который задает это направление.