Вы правильно думали. В то время (в 19-м веке и преимущественно в Англии, где тогда жил Маркс) "средний класс" означал буржуазию, как это и видно из контекста - в противоположность аристократии ("высшим") и "народу" ("низшим"), т. е. обладающих собственными независимыми источниками существования людей и был равноценен понятию "третье сословие".
В современном смысле (явно направленном против марксистского понимания классов) этот термин стал употребляться много позже, в 20-м веке и означает группы людей, обладающих доходом, позволяющим жить в "достатке" по меркам данного общества - независимо от источника этого дохода.