Если ребенок живет в семье, где его не любят и где ему некомфортно, то пусть у него будет право развестись с нелюбимыми родителями, выбрать себе других "родителей", то есть опекунов.
Вот у мужа и жены есть такая возможность: если любви нет и чисто на основании нежелания жить вместе (а не только потому, что представляют друг для друга опасность, как в случае с лишением родителя родительских прав) — разводятся.
Так и тут: взял журнал "Мурзилка", на последней странице классифайд объявлений типа "Усыновлю"/"Уродителю", звонит, приглашает в гости, знакомится, оформляет отношения в ЗАГСе, переезжает в новую семью.

Идея как раз не в том чтоб уходить от родителей только в экстремальных случаях, а когда просто нет любви, когда психологическая несовместимость. Бывает же такое, что с родаками не складываются отношения, доверия нет, любви. Думаю, в очень-очень многих семьях такое происходит, хотя это не повод лишать родительских прав и забирать ребенка. А ребенок так и растет заложником ситуации, вынужден ждать 18-летия только чтоб иметь возможность выбрать другой дом, жить где захочет и с кем захочет.

Если считаете, что ребенок слишком мал чтоб решать такой серьезный вопрос - ну, можно к примеру выдать ему советника-психолога на период встреч/знакомств с новыми людьми. А так-то, ребенка ведь у нас могут родить кто угодно - и при этом новорожденного не отбирают у родителей чтоб вначале удостовериться что из них выйдут хорошие родители: т.е. новорожденному можно оказаться у абы кого на воспитании, а уже рожденному - нет. На новорожденных плевать? Странно.

--
Вот аналогия.
Представим фантастическую страну. Вы - девушка; и вас выдали замуж без учета вашего мнения ("без учета мнения" - возможно потому что вы лопочете на каком-то своем языке, и вас просто никто не понимает), просто потому что мужчине захотелось жить с вами, захотелось чтоб в его доме появилась девушка. В такой же ситуации находится ребенок которого родили. (Ок, я понимаю, что у новорожденного не спросишь.) Но, допустим, выдали вот так вас замуж - и вы живете в этой новой семье: возможно вас там любят или не очень, воспитывают как-то, учат разговаривать на их языке, слушаться "старших", учат быть "хорошей девочкой" и не расстраивать главу семьи. Это все ладно. Но вот к примеру вы захотели уйти в другую семью (просто потому что одиноким девушкам больше негде жить, и на работу не устраивают, и пособия не выдают) - просто потому что муж вас не понимает, ругает по пустякам, хотя в остальном все хорошо (обеспечивает, кормит, одевает, заботится об образовании). Идете в органы опеки и говорите, мол так и так: не хочу с ним жить, но вот есть знакомая семья, где готовы принять еще одну девушку - и мне бы хотелось перейти к ним. А там говорят: "муж бьет? не кормит? разрешает гулять одной по ночам? одевает в лохмотья? не водит на мед.осмотр? Нет? Ну, тогда до свидания. Когда изобьет - тогда приходите, лишим его супружеских прав, и отправим вас в спецприемник, а там может вас когда-нибудь кто-то и заберет к себе". Вот. И мне жаль детей, которые в такой же ситуации находятся. Считаю это дикостью и полным наплевательством на интересы ребенка. "А ты мал еще, и нам лучше знать что для тебя благо. Родился у нас? Будь любезен жить с нами 18 лет и не смей жаловаться, раз уж мы заботимся о тебе".