Тогда он ещё был ментально революционным генералом, а не императором.

Только поставив себе цель завоевание мирового господства он осознал себя императором.
Вооружённых людей нельзя принудить воевать, если не поставить им понятную и желанную цель. В данном случае стать на территории России помещиками и перейти в дворянское сословие. А какие помещики без крепостных?
Кстати: в отличие от европейских крепостных русские при всём их угнетении были СОБСТВЕННИКАМИ своих наделов. Дворяне, да тот же Л.Толстой, хотели было освободить своих крестьян по европейскому варианту: без земли. Так дело чуть не дошло до бунтов: "Нет уж, барин! Мы ваши, а земля наша!" Не хотели крестьяне идти в вольные бомжи.
Если бы Наполеон освободил крестьян с землёй... Но тогда помещиков надо было ликвидировать как класс. Ибо земли бы им не досталось.
А чем тогда привлекать наёмников в свою армию императору Наполеону?
Поэтому Наполеон ставил себе в заслугу то, что он не захотел быть императором вандеи. А обратно в революционные генералы он тоже не хотел.